Las palancas

Son sistemas de transmisión lineal. Es una barra rígida que gira en torno a uun punto de apoyo o articulación. En un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una resistencia R.
Ley de la palanca: 
                                      F · d = R · r
Hay tres tipos de palancas según donde se encuetre el punto de apoyo, la fuerza F y la resistencia R.
Palancas de primer grado:  el punto de apoyo se encuetra entre la fuerza aplicada y la resitencia.

Palancas de segundo grado:  la resitencia se encuentra entre el punto de apollo y la fuerza aplicada.

Palancas de tercer grado: la fuerza palicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia.